直角行星減速機(jī)性能指標(biāo)：
①直角行星減速機(jī)級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
②直角行星減速機(jī)回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，直角行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
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