產(chǎn)品原理：擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。

    擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

    當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

公司主營(yíng)：P系列行星減速機(jī)，K系列減速機(jī)，X系列擺線減速機(jī)，直角行星減速機(jī)等。

UD、WJ系列組合機(jī)技術(shù)參數(shù)：
1、輸入功率：0.25KW-1.5KW
2、輸出轉(zhuǎn)矩：550N.m
3、輸出轉(zhuǎn)速范圍（如配 四極電機(jī)）：148-30rpm;74-15rpm;55-11rpm;37-8rpm;27-6rpm;20-4rpm;
138-28rpm;69-14rpm;52-11rpm;34-7rpm;125-25rpm;75-13rpm;43-9rpm

UD、WJ系列組合機(jī)產(chǎn)品特征：
1、采用行星錐盤調(diào)速與蝸輪減速組合，實(shí)現(xiàn)低速無(wú)級(jí)變速。
2、高強(qiáng)度，能頻繁正反轉(zhuǎn)，耐沖擊，性能可靠。
3、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，壽命長(zhǎng)。





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